Háztartási robotok: azok az önálló, de program szerint működő több szabadságfokú gépek, melyek a mindennapi életben segíthetik otthonukban az embereket. Tipikus példák a porszívó, fűnyíró, takarító robotok, de biztonsági felügyeletként és kommunikációra valamint gyerekeknek játéknak is alkalmazhatók